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蕾德那斯

格兰西亚王国骑士

格兰西亚王国的骑士。在英雄镇率领勇士团对抗异常现象时，因人手不足向王国请求支援。性格沉着冷静，但有时会被勇士团独特的个性弄得不知所措，讨厌因为性格而被误认为男性。

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巧克莉

面包师

经营巧克莉面包店的面包师。看似对人友善开朗的普通少女，但继承了斗士父亲的血脉，拥有惊人的体力和力量。她每天烤面包，不停地搬运沉重的面粉和材料，不知不觉中进行着锻炼。

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普格斯

武器猎人

英雄镇唯一的铁匠。虽然是武器工匠，但真正的热情不在于制作而在于强化武器。看到强力武器就忍不住想要强化。但是每当寻找传说中'武器猎人'的人来到镇上，普格斯就急忙关店躲藏起来。

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海尔蕾德

符文法师

符文魔法专家。研究机械、次元门、魔法附魔等多个领域来支援勇士团。一旦专注于某个领域就不择手段的疯狂科学家气质，让蕾德那斯为制止她而费尽心力。有时会因研究而暂时离开。

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流浪商人波波

流浪商人

游牧民族出身的猫人少女。好奇心旺盛、爱恶作剧的性格，和鹿犬托托一起在英雄镇游荡，卷入各种事件。虽然年纪尚小却纯真地看待世界，但因游牧民族经历的歧视和孤独，有时会展现出成熟的一面。

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蕾妮

果园管理员

在英雄镇经营果园的商人。性格开朗温柔，连接着镇上的人们，相信像分享水果一样传递珍贵的故事是自己的使命。

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赫斯

神秘教官

英雄小镇勇者训练所的教官。从未透露过本名与出身，因总是戴着稻草人面具而被直接称为赫斯。一举一动都像戏剧舞台般夸张，但一眼看穿新人勇者弱点的眼力比谁都敏锐。